【IT之家评测室】石头自清洁扫拖机器人 G30 体验：升降雷达，升降地盘，家居清洁的「硬派 SUV」

2025 年开年，石头全新一代的旗舰自清洁扫拖机器人 G30 系列也正式发布。

G 系列作为石头家族的旗舰产品，向来都是集石头科技大成之作。这一次，石头自清洁扫拖机器人 G30 依旧延续了 7.98cm 行业最低超薄机身设计，但不同于之前发布的 G20S Ultra，G30 没有继续采用双光源固态激光雷达，而是首次引入了升降式激光雷达方案。

这也是石头科技第一次引入该技术。

从这一点也不难看出，石头科技在技术路线上采用了多布局的策略，毕竟科技树点多了，技术储备多了，怎么用，就完全由自己决定了。

除了上面的变化，石头自清洁扫拖机器人 G30 还升级了 22000Pa 大吸力，支持底盘升降，延续了 G 系列主打的 4000 次 / min 四区双震拖地等。

IT之家已经拿到了这款新品，接下来，就为大家带来这款新品的上手体验。

一、升降篇

这次我们先从升降体验谈起。

许多家庭在使用扫拖机器人时常常遇到一个普遍问题：由于机身高度限制，设备难以进入较低的家具空间进行彻底清洁，特别是顶部 LSD 激光雷达，这个像瞭望塔一样的存在，增加了扫地机器人的整体高度。

解决上述问题的方法很简单 —— 消灭这个“瞭望塔”。

石头 G30 给出的解决方案，便是升降式激光雷达（LDS）—— 当 LDS 降下后，石头 G30 能做到仅为 7.98cm 的超薄机身，这可以说是行业 T0 档位的厚度控制了。

正因如此，石头 G30 可以进入更多低矮空间，如床底、沙发底等，从而大大增加了全屋的有效清洁面积。如图所示，IT之家此次实测的沙发底场景，雷达降下去之后，石头 G30 就能自由穿梭在沙发的底部空间了。

当“瞭望塔”降下后，那么 G30 又是如何避障的呢？

石头 G30 机身增加了后视窗，使得 LDS 降下后仍能精准定位，确保定位稳定且不易丢失地图信息。同时，这种设计还拓宽了机器在低矮场景下的可视角度。

并且，石头 G30 的顶部配备了 ToF 传感器，能够智能识别家具底部的高度，提前预判并适时降低 LDS，避免碰撞和损伤。

在避障方面，石头 G30 引入了三线结构光，相较于传统的双线结构光，新增了横向激光，极大地提升了对地面上小物品的识别精度与避障能力，拓宽了机器人在避障时的可视角度，使得环境感知能力得到显著增强。

此外，G30 配备了竖线激光沿边传感器，在沿墙清洁时能够全面观测墙壁轮廓，应对复杂边缘障碍物，诸如数据线还是桌椅腿等，都能实现精准清洁。

“视窗”内，还藏着 RGB 摄像头与补光灯。

这颗 RGB 摄像头能够智能识别多达 108 种常见地面障碍物，并根据不同障碍物的特性采取差异化避障措施。

而当进入暗光环境时，白色补光灯会自动亮起，照明前方路线，颇有几分汽车里的自动大灯的意思了。

石头 G30 升降的不只是雷达“瞭望塔”，还有底盘。

在日常清洁体验中，扫拖机器人面临的另一大挑战是越障能力。比如过门石和滑轨常常使机器人无法顺利“出门”，或者被倾斜的椅子腿等异形态障碍物困住，无法继续工作。

石头 G30 的主刷、边刷、拖布、小圆手均可智能升降，越障高度达到 4cm，相比之下，行业普遍的越障能力仅为 2cm。

当多传感器融合检测判断门槛高度在 2-4cm 之间时，石头 G30 的底盘升降功能会自动启动，万向轮升起，机头抬起，使其能够轻松跨越高门槛。

不仅如此，在复杂环境中遇到阻碍或卡困的情况时，它也能通过传感器感知并配合万向轮升降进行越野自救。

如图所示，实测中的落地柜底面高度约 2CM 左右，石头 G30 进出没有任何问题。

总而言之，三线结构光 + RGB + 红外结构光，以及升降式激光雷达和升降地盘，石头 G30 是有几分自动驾驶的味道了。

最后，是伸缩和升降的边刷了。

在面对边角和家具死角的清洁挑战时，石头 G30 的边刷能够灵活伸缩 2 至 4 厘米，确保沿边和内角的清洁区域得到 100% 的覆盖，实现无死角的全面清扫。

例如，当遇到低矮家具底部的狭窄缝隙时，边刷能够轻松深入，实现零缠绕，得益于其螺旋边刷臂和经过 SGS 认证的毛发梳末端，毛发缠绕率降至 0%。此外，毛发脱离软胶挡筋设计有效防止毛发向上缠绕，同时在清扫过程中使毛发脱落。

边刷的长度增加了 66.7%，不仅扩大了清扫范围，还增强了刷毛的倾斜角度和下压力，提升了清洁效果。特别地，当遇到内角或家具底部缝隙时，边刷会向右额外清扫 1 厘米，进一步扩大清洁区域。零缠绕的边刷设计还能加速毛发的甩出，而软胶挡筋则阻止毛发缠入边刷，确保清洁过程顺畅无阻。

二、清洁篇

去年 4 月份发布的石头 G20S，吸力为 11000Pa，而半年后的 G20S Ultra 吸力为 18500Pa。

这一次，石头 G30 竟然达到了 22000Pa 大吸力！这是行业没有对手的最高规格。

从这个吸力的不断升级就能看出，石头几乎是时隔几月就有一个非常明显的量级升级。

不得不承认，石头真的太卷了。

这么高的吸力足以应对日常吸尘需求，甚至小螺丝、钢珠等也能吸进去。但话又说回来，其实日常清洁中，你几乎很少会用到这么大的吸力。

22000Pa 有更多的冗余，可以保证你的设备在未来的几年时间里，都不会被淘汰。

另一方面，22000Pa 也是技术底气，就像是腰包里的钱，自然是越多越好。

我们直接来看一下清洁效果。

在图中的演示中，笔者使用了稍大一些的颗粒状垃圾（咖啡豆、大麦茶颗粒、核桃壳碎等）、碎纸丝带来测试石头 G30 性能。

开启最大吸力后，石头 G30 扫过这些垃圾时，就像街机游戏中的吃豆人一样，垃圾均匀地被吸入“肚子”里。

再比如下图，对于干湿混合的场景，无论是酸奶还是散落的咖啡豆等垃圾，石头 G30 依旧应对自如。

22000Pa 大吸力，让毛发清洁也更高效一些。

石头 G30 延续了前一代的设计，整个毛发清洁过程可以简单分为卷拾、聚拢、打散、吸入四个步骤 ——45° 倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的胶毛一体主刷，45° 倾斜 V 型螺旋设计将易于缠绕的毛发沿刷体旋转方向同时向中间运动，有效提升大颗粒物吸入能力。在清洁过程中，双悬臂设计使得导流路径更短，让毛发及垃圾更易向中心汇聚。

当毛发进入到区域中心后，双刷还采用了同轴差速设计，头发从中间空隙处被撕裂，进而将毛发从主刷剥离，使其更易被吸入。

最后，22000Pa 大吸力将毛发瞬间吸入尘盒。

值得一提的是，石头 G30 的易维护万向轮也进行了防缠绕设计，让万向轮内部和两端均不易被毛发缠绕，外置毛刷在清扫过程中也可帮助脱落毛发，减少毛发在万向轮上的积累。

拖布方面，这次石头 G30 延续了 G 系列惯有的“平板”拖布设计。

四区双震拖地，震动频率升级为 4000 次 / 分钟，模拟声波震动牙刷，布下压力最高可达 8N，高频震动瓦解顽固污渍。

面对地板上洒落的酸奶液体，石头 G30 扫拖模式下能够迅速吸收液体，平板拖布“压”住底面，将污渍一并带走。

石头 G30 的平板拖布还升级了自动拆卸安装。

比如，仅扫地和先扫地毯时，自动拆卸拖布。此时拖布会留在基站内。

当需要执行拖地时，石头 G30 会回到基站自动安装拖布。

因为采用了平板拖布而非常规的圆盘拖布，也意味着拖布无法外伸，石头 G30 给出的方案则是智能升降小边拖，也就是上文提到过的「小圆手」。

这次「小圆手」直径升级为 49mm，当沿墙或者识别到桌椅腿时，小边拖自动升降贴边清洁，极限贴边拖地，伴随最高 8N 下压力，不留死角。

三、设计篇

接下来，再来谈谈石头 G30 的设计。

在 ID 设计上，石头 G30 基本延续了 G20S Ultra 那套扁平、细节考究的设计语言 —— 全能基站造型更扁平，大量的纯平线条。

G20S Ultra 的一个问题是，采用了大量的镜面黑配色，虽然看起来很高级，但是粘上灰尘后，也会特别明显，日常擦拭是少不了的。

所以这次石头 G30 设计上最大的变化便是配色，基站配色回归到纯白色，正面采用了磨砂银配色，喷砂玻璃工艺的磨砂银看起来依旧是非常高级，质感非常出众，且沾灰不那么明显了。

细节上，石头 G30 的水箱也采用了隐藏式设计，掀开顶部的盖板即可。

石头 G30 基站的尘盒盖设计也进行了升级，不再是传统的卡扣式，而是采用了磁吸按压式。

只需轻轻按压面板，尘盒盖就会缓缓弹出；轻轻扣上，即可关闭，整个过程优雅从容，就像高级橱柜的按压开门方式。

尘盒盖内隐藏了一次性尘袋和抗菌清洁液盒。其中，尘袋容量为 2.5L ，一般家庭 1 年只需换 6 次尘袋，采用 E12 级过滤材质，支持全链路抑菌。

配件上，除了机身内置的尘袋之外，石头 G30 额外提供了一枚尘袋，均为 2.5L 大容量。

石头 G30 主机尽管依旧是纯黑配色，但设计了很多细密的浅灰色纹理，极大的减弱了黑色的镜面效果，即便是沾灰，也不那么明显了。

细节上的变化，是机器顶部的按键升级为触摸式，当瞭望塔降下隐藏后，机身顶部变为纯平，一体感更强。

打开盖板后，可以看到内部的尘盒。当然，在日常使用中，用户几乎不需要手动打开这里，因为自动集尘功能已经极大地简化了这一过程。

中间的缝隙处，隐藏着 LED 灯带，设备在不同工作状态下时，灯带会流动闪烁。

来到底部，可以看到两段式胶毛一体主刷，更长的螺旋圆弧边刷同样采用了机械臂结构，识别到墙角，会主动伸出清扫。

“平板”拖布一侧，还有小圆手“边拖”。

四、基站及综合体验篇

石头 G30 配备全能自清洁基站，支持 80 度热水除菌、基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等多项功能。

石头 G30 采用了全链路抑菌，包括抗菌银离子拖布 + 抗菌清洁液，地面、拖布、污水箱均可抑菌。

石头 G30 基站内部配备了“雨刷”结构，当启动时，它能够像汽车上的雨刷一样，横向移动，清理拖布的时候，也清洁盘底部及其缝隙中的污垢。

此外，基站还采用了 UV 除菌，通过 UV 灯紫外线杀菌，对基站底盘进行杀菌。

这次，石头 G30 的自清洁升级为高温基站自清洁 2.0，支持 80℃洗拖布，除菌率达 99.99%。

如上图所示，在高温自清洁中，能够看到小圆手“边拖”有非常明显的水蒸气痕迹，证明此时正在热水洗拖布中。

在智能交互方面，石头 G30 搭载了石头自研的 GPT 智慧交互大模型，能够识别模糊指令和复杂指令，如“你好石头，卧室有点脏”或“你好石头，先清扫客厅，再清扫厨房”，并作出相应回应。此外，它还支持多轮交互，如预约明天的清扫任务，并能根据用户需求调整时间。

石头 G30 还内置了智能助手 APP，提供即时提示并解决用户遇到的疑问或产品故障，如通过语音问询使用教程和售后排查，如“你好石头，怎么设置先扫后拖？”或“你好石头，轮子卡住了怎么办？”

语音交互上，还支持粤语和四川话两种方言。

通过石头 App，你可以设置选区、划区，可以快速对不同区域设置不同的吸力、水量、清洁次数、路径偏好。自定义非常强，想怎么清洁完全由自己决定。当然，如果你觉得这样嫌麻烦，也可以直接选择 AI 智能模式。

该模式下，石头 G30 能够一键智能识别房间类型、地面材质、地面方向和地毯，生成并分配全屋清扫方案，无需手动编辑。遇到长期未清洁区域还会自动加强清洁档位；针对不同地毯，它还提供了规避、无视、穿越地毯和自适应四种清洁策略。

对于养宠家庭，它还提供了宠物模式，包括宠物区域重点清洁模式、一键寻宠和宠物抓拍等功能。

同时，它还支持实时视频功能，可以全屋巡航、定时巡航，并在地图上指定点位进行拍摄，甚至还可以和家人进行实现远程视频通话，又或者是当做远程“监控”使用。

结语

就在刚刚展开的 CES 2025 大会上，石头科技展示旗下首款搭载机械臂的扫拖机器人产品，其配备了一个真正的机械臂，能够自动拾物，就像是飞船上的空间机械臂一样，颇有几分科幻走进现实的感觉。

当然，这款产品后续与大家见面，这也算是石头科技对扫拖机器人未来发展的一个前瞻性技术预判和技术占位。

而今天发布的石头自清洁扫拖机器人 G30，则是石头在扫拖机器人迭代多年来的一个技术集大成之作。在石头 G30 上，有着行业最大的 22000Pa 吸力，有着升降 LDS 后仅 7.98cm 的超薄机身，有着高达 4CM 的地盘越障能力，有着大模型加持下的全新交互能力等等。

这样有着行业 T0 档规格的产品，给消费者带来的体验，也绝对是 T0 档位的。

尤其是与前代产品相比，G30 的升级幅度非常之大，短时间内实现如此跨越式的提升，显然石头科技手中握有众多技术牌可打。

对于消费者而言，石头自清洁扫拖机器人 G30 就是当下可靠、成熟且全面的扫拖机器人选择。

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